Объехали города Золотого кольца и в принципе почти все хоть чем-то интересные города в радиусе километров 250-300. Цены на гостиницы стандартно от 2500 и выше. Питание дешевле московского, но часто уже и не намного, если место туристическое.
Большинство городов можно легко успеть посмотреть за день, историческая часть компактная. Спокойно обходятся ногами. В крупных поинтереснее, типа Ярославля и Владимира, есть где погулять. Мелкие обычно "кремль-монастырь-музей-кафе", программа стандартная.
Есть смысл съездить в Переславль-Залесский, Плещеево большое, можно на берегу отдохнуть.
Рядом с Ростовом Великим на водоемах есть приятные гостиницы.
В Калязине можно уплыть на острова на Волге, порыбачить или готовую рыбу поесть. Кораблик плавает, людей возит.
В Угличе самое интересное - это с моста за шлюзованием понаблюдать.
В общем, про отдых - вопрос кому что нравится, советовать тяжело.